Ačkoli je glamping trendem posledních let, jeho historie sahá docela daleko. Na úplný začátek se musíme vrátit do 12. století – tehdy Mongolové začaly stavět své přístřešky – dnes známé jako jurty. Jurty byly ideální ochranou proti silnému větru a zároveň možností, jak vybudovat domov a přitom se stěhovat z místa na místo. 

Další zmínky o glampingu můžeme najít v 16. století ve Skotsku. Tam byl postaven glampingový stan pro krále Jiřího V. a jeho matku při návštěvě skotských Highlands. Vévoda z Atholl nechal stan vybavit luxusním nábytkem a dekoracemi z jeho vlastního paláce. Luxusní stany se poté staly tak populární, že se začaly využívat i na dalších významných politických setkáních – vybavené třeba fontánami, ze kterých teklo víno. 

20. léta 20. století pak přinesly oblibu glampingu hlavně v afrických safari. Bohatí cestovatelé, převážně z Británie a USA, si chtěli užít africkou přírodu, nechtěli však být ochuzeni o luxusní bydlení, na které byli zvyklí. Tehdy začaly vznikat luxusní stany s koupelnami a fungující elektřinou.

V roce 2005 se slovo „glamping“ poprvé objevilo ve Velké Británii a hned v roce následujícím bylo zapsáno do Oxfordského anglického slovníku. Od té doby si glamping získal mnoho příznivců nejen v Británii, ale po celém světě.